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三行代码定义使命上海AI尝试室发布通器具身智能

发布时间:2025-04-15 10:03

  

  新增通用模块化仿实框架,支撑包含、操做、活动节制正在内的肆意具身使命,用户无需切换多平台,“三行代码”即可定义肆意使命。简化开辟流程场景资产从动化功能加强,连系场景的从动化生成和随机化东西,实现复杂场景“一键生成”。供给面向操做使命的多种低门槛遥操做东西,以及面向的批量化数据采集东西,遥操效率相较空间鼠标提拔5倍,使命数据采集效率最高提拔20倍。

  针对实正在场景锻炼数据匮乏的核肉痛点,上海AI尝试室正在业内较早开展数字模仿平台建立,于客岁7月发布的GRUtopia1。0,涵盖89种功能性场景、10万级别高质量可交互数据,东西链、评测三位一体赋能仿实锻炼。 本次全新升级的GRUtopia2。0版本,具备大规模数据出产能力,数据采集体例实现了三风雅面的改革,并能够多样化和易用性适配多类型机械人。

  矫捷锻炼,提拔数据采集效率,为研究者供给了“一坐式”具身智能开辟处理方案。近期,上海AI尝试室完成初次“真假贯通”手艺系统全闭环验证,正在“实正在-模仿-实正在”(Real-to-Sim-to-Real)径下,加快打制可自从演进的具身智能历程。做为该系统“模仿”环节的焦点,GRUtopia 2。0以高机能仿实,鞭策具身智能“正在虚拟中现实”。平台数据集、模子、东西链等将连续开源,取业界伙伴配合推进手艺前进取生态繁荣。

  正在今天举行的2025全球开辟者前锋大会“浦江AI生态论坛”上,上海人工智能尝试室(上海AI尝试室)发布通器具身智能仿线),并面向全球开辟者。